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惊天液压成功研制GTC区域

2020.05.07 来源: 浏览:1次

日前,由惊天公司自主研发的GTC-15D多功能遥控研制成功。该机器人改变传统的柴油动力驱动方式,采用了全电力驱动,具有高效、节能、环保等方面优点,标志着公司在拆除机器人研究领域中取得了又一重大突破。

GTC-15D多功能遥控机器人作为国内首款小吨位(机重1.65吨)电动机驱动的拆除机器人,与普通的工程机械有本质的不同。它集仿生技术、通信技术、控制技术、传感技术、机电液一体化技术、冲击振动技术于一体,是从纯粹运动学领域向工程机械领域的发展和跨越,可以在易燃、易爆、易坍塌的危险区域中灵活地进行全方位破碎、拆除作业。该机采用无尾回转、履带变幅、液压支腿设计,便于进入狭小空间进行灵活作业和增强工作稳定性;通过快换接头,机器人可以快速配置液压剪、液压夯、液压钻、挖斗等不同作业属具,完成剪切、夯实、钻孔、打桩、挖土、推土等工作,实现多功能作业;无线全向视频监控结合无线遥控操作模式,遥控距离达到2km;采用红外激光扫描定位系统,设备可自动运算,准确扑捉目标点;配置20多个不同类型,实现了以多传感器数据融合为基础的环境感知系统。

该机器人在造型设计上,力求形态与其结构、功能及使用要求相统一,线条简洁流畅,体现小型机的力度感和现代感,力求工程科技与艺术美学的完美结合。另外,该产品在噪声的消减以及产品自身的维护等方面都有较大的改进。

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